特斯拉在美國丹佛舉辦的全球計算機視覺頂會CVPR 2026「具身智能基座模型部署研討會」上，披露了端到端自動駕駛、世界模型及物理AI領域的最新研究成果。特斯拉AI軟件副總裁Ashok Elluswamy代表公司發(fā)表主題演講，展示了FSD V14在擬人化駕駛方面的關鍵突破。
特斯拉單一端到端大模型的運行頻率為36赫茲，遠高于行業(yè)主流10赫茲水平?；诙说蕉思軜嫷腇SD V13在城市復雜路況下的平均接管間隔已降至每1000英里僅0.3次，安全性約為美國普通人類駕駛員的8倍。2026年公開的專利《人工智能建模技術：用于聯(lián)合行為規(guī)劃與預測》引入了三個全新“心理評分”維度：舒適度評分、干預可能性評分、人類模仿判別器評分，使車輛能夠自主評估擬執(zhí)行動作的擬人化程度。FSD V14.3.2/v14.3.3版本已落地多項改進，包括強化強化學習訓練、升級視覺編碼器、用MLIR重寫AI編譯器使系統(tǒng)響應加快20%，并將端到端推理擴展至智能召車、RoboTaxi等多任務場景。
特斯拉同時深入應用世界模型技術，通過專利《Ground Truth Heuristic Engine》將真實車輛攝像頭畫面重建為3D“骨架”模型，生成近乎無限的訓練場景。Elluswamy表示，特斯拉致力于用單一端到端神經(jīng)網(wǎng)絡取代模塊化架構，實現(xiàn)從自動駕駛汽車到人形機器人Optimus的基礎模型統(tǒng)一。同時，特斯拉向澳大利亞和新西蘭的車主發(fā)送了關于FSD（監(jiān)督版）V14版本的進度通知郵件，這一高階駕駛輔助系統(tǒng)的最新版本即將在這兩個國家正式向公眾推送。郵件指出，適用于搭載HW4硬件的特斯拉車型的FSD V14版本正處于本地化開發(fā)與測試的最后階段，預計將在性能和功能上實現(xiàn)大幅提升。同步宣布在得克薩斯州奧斯汀都會區(qū)推出無安全員的自動駕駛出租車服務。
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